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[Globe]

Bah il faudrait déjà savoir si vous avez l'autorisation pour utiliser la licence en fait ? Sinon comme je l'ai dit ici ou ailleurs, j'apporte une aide ponctuelle, je ne m'investirais pas à long terme dans un projet.

Sinon starmindfr j'ai testé un petit truc, pour l'instant le seul truc avec deux permutations est le bras droit :
http://dreamglobe.fr/dump/crap/starmindfr/mecha.html