22-02-2013, 04:59 PM
Donc, on peut considérer:
- Je suis en A à la date t
- Je veux être en C le plus tôt possible
- J'ai une vitesse vectorielle 2D v à la date t
- J'ai une fonction de freinage (sous la forme d'une accélération opposée à la vitesse)
- J'ai une vitesse angulaire maximale dépendante de la vitesse
C'est ca?
- Je suis en A à la date t
- Je veux être en C le plus tôt possible
- J'ai une vitesse vectorielle 2D v à la date t
- J'ai une fonction de freinage (sous la forme d'une accélération opposée à la vitesse)
- J'ai une vitesse angulaire maximale dépendante de la vitesse
C'est ca?