Calcul du chemin optimal pour un changement de direction

[Myrina]

Sans trop cherché, si tu considères ton cap au point A et le cap final au point C comme étant deux droites tangentes au même cercle, alors le cercle semble être la meilleure trajectoire

Voici un dessin trouvé sur le net correspondant à mon idée:

T1 correspondrait au point A
T2 correspondrait au point C
B serait sur la droite (T1A)