(22-02-2013, 04:59 PM)Xenos a écrit : Donc, on peut considérer:
- Je suis en A à la date t
- Je veux être en C le plus tôt possible
- J'ai une vitesse vectorielle 2D v à la date t
- J'ai une fonction de freinage (sous la forme d'une accélération opposée à la vitesse)
- J'ai une vitesse angulaire maximale dépendante de la vitesse
C'est ca?
Ouaip ça m'a l'air d'être bien résumé
(22-02-2013, 05:00 PM)Myrina a écrit : Sans trop cherché, si tu considères ton cap au point A et le cap final au point C comme étant deux droites tangentes au même cercle, alors le cercle semble être la meilleure trajectoire
T1 correspondrait au point A
T2 correspondrait au point C
B serait sur la droite (T1A)
Oui je vois. effectivement le cercle pourrait être le mouvement parfait, ou bien une approximation suffisante. Mais n'oublie pas que T2 (mon nouveau cap) peut être très très loin, pas forcément sur le cercle. Il me faudrait donc calculer l'arc de cercle à suivre jusqu'à me retrouver dans la direction du nouveau cap.
ça me paraît être une composante utile mais pas suffisante : comment calculer le rayon optimal du cercle ?