Pas étonnant, la clause 3) marche pas tout le temps... =P
Le raisonnement est pas bon, je vais y méditer!
Bon, j'ai trouvé quelque chose qui évite de passer par les formules d'équations de cercles.
3) Vérification:
Soit P le projeté de O centre du radar sur la droite (AB).
Soit E et E' les points-intersection droite-radar.
On a : WP² = WO² - d² et PE² = R² - d²
La condition devient: WP - rAB - PE <= 0.
Ca me semble OK.
J'ai pas précisé, mais on obtient WP² avec:
WP²= (xO-xW)² + (yO-yW)² - d² puis sqrt
Le raisonnement est pas bon, je vais y méditer!
Bon, j'ai trouvé quelque chose qui évite de passer par les formules d'équations de cercles.
3) Vérification:
Soit P le projeté de O centre du radar sur la droite (AB).
Soit E et E' les points-intersection droite-radar.
On a : WP² = WO² - d² et PE² = R² - d²
La condition devient: WP - rAB - PE <= 0.
Ca me semble OK.
J'ai pas précisé, mais on obtient WP² avec:
WP²= (xO-xW)² + (yO-yW)² - d² puis sqrt