[Javascript] Inverser les X et Y d'un tableau de façon élégante

[Angelblade]

C'est con j'ai l'algo astar mais je m'en suis pas servi et j'ai pas mit le nez dedans depuis plus d'un an, mais si j'en crois ce que je vois je m'en sers avec y en premier.

Je veux bien te le passer mais je peux trop rien garantir ni t'aider pour ajouter des fonctionnalités qui n'y serait pas.
Ceci dit le code est assez court et un peu commenté