22-02-2013, 06:19 PM
Citation :- J'ai une vitesse angulaire maximale dépendante de la vitesse
J'ajouterais que nous ne sommes pas sur la route, donc il n'y a pas d'accélération perpendiculaire, pas d'effet d'adhérence. donc au lieu de pencher vers l'intérieur du virage, le véhicule "verse" côté extérieur. Mais on s'en fout car ça complique trop. La fonction vitesse angulaire <=> vitesse sera calculée arbitrairement.