Algo A* (AStar) en php

[mdcarter]

Oui désolé, je pensais juste que vous verriez une erreur idiote qui m'échappait simplement.
Techniquement c'est utilisable par contre, suffit d'afficher la liste "chemin" dans les deux cas pour comparer.
Enfin bref je posterai la version avec affichage quand je serait chez moi ^^