<?php 

$chats = array();

foreach ($ids as $id) {

  $maitre = MaitrePeer::retrieveByPk($id); // N*1 requête

  foreach ($maitre->getChats() as $chat) { // N*1 requête

    $chats[$maitre->getNom()][] = $chat->getNom();

  }

} // Total : 2*N requête (N étant la taille de $ids) 

<?php 

$chats = array();

$maitres = MaitrePeer::retrieveByPks($ids); // 1 requête

foreach ($maitres as $maitre) {

  foreach ($maitre->getChats() as $chat) { // N*1 requête

    $chats[$maitre->getNom()][] = $chat->getNom();

  }

} // Total : N+1 requête (N étant la taille de $ids) 

<?php 

$chats = array();

$c = new Criteria;

$c->add(MaitrePeer::ID, $ids, Criteria::IN);

$chats = ChatPeer::doSelectJoinMaitre($c); // 1 requête

// Note : on passe par ChatPeer car seule la classe "à gauche" dans la relation 1..n a connaissance de cette relation.

// En revanche au niveau de l'objet, il existe bien Maitre::getChats() et Chat::getMaitre().

foreach ($chats as $chat) {

  $chats[$chat->getMaitre()->getNom()][] = $chat->getNom();

} // Total : 1 requête, quelque soit la taille de $ids 

<?php 

$result = $db->query('SELECT chat.nom as nom_chat, maitre.nom as nom_chat 

  FROM chat 

  INNER JOIN maitre ON (maitre.id = chat.maitre_id)');

$chats = array();

while ($result->next()) {

  $chats[$result->nom_maitre][] = $result->nom_chat;

}