<?php 

$x_perso = ... ; // coordonnées x du personnage.

$y_perso = ... ; // coordonnées y du personnage.



$vision = ... ; // distance des cases réellement visibles par le personnage.



$taille_carte = ... ; // taille de la carte affichée.



$x_min = $x_perso + $vision ; // première case à afficher en x.

$y_min = $y_perso + $vision ; // première case à afficher en y.

$x_max = $x_min + $taille_carte ; // dernière case à afficher en x.

$y_max = $y_min + $taille_carte ; // dernière case à afficher en y.



for ($x = $x_min; $x < $x_max; $x++)

{

    for ($y = $y_min; $y < $ymax; $y++)

    {

        $distance = sqrt(pow($x - $x_perso,2) + pow($y - $y_perso,2));

        

        if ($distance <= $vision)

        {

            // on peut voir ......

        }

        else

        {

            // on est aveugle à une telle distance ......

        }

    }

}