<?php 

$dist_x = $xa - $xd;

$dist_y = ya - $yd; 

<?php 

$dt = $duree / $distance; 

<?php 

$dx = $dist_x / $distance;

$dy = $dist_y / $distance; 

<?php 

for ($i=0; $i<$distance; $i++)

{

  $temps = round($i * $dt * 10)/10; //(pour avoir 1 chiffre après la virgule :)

  $pos_x = round($xd + $dx * $dt);

  $pos_y = round($yd + $dy * $dt);

  echo 'Au temps '.$temps.', on est à la position '.$pos_x.' / '.$pos_y.'<br />';

}