<?php 

function afficher_enfant($aarray, $ielement){



    for($n = 1; $n <= count($aarray); $n++){

        if($aarray[$n]['parent'] == $ielement){        

            echo '<ul>';    

            echo '<li>',$aarray[$n]['nom'],'</li>';

                echo '<ul>';    

                echo afficher_enfant($aarray, $aarray[$n]['id']);

                echo '</ul>';

            echo '</ul>';    

        }

    }

}



// Récupération et recopie du tableau (Peut faire l'objet d'une fonction pour plus de lisibilité)

$acopie = array();

$i = 0;

$sql2 = mysql_query("SELECT * FROM `lieux`") or die(mysql_error());

while($sql3 = mysql_fetch_assoc($sql2)){

    $i++;

    $acopie[$i] = array('id' => $sql3['id'], 'nom' => $sql3['nom'], 'parent' => $sql3['parent']); 

    // Ajout d'éléments au tableau

}

//echo '<pre>',print_r($acopie),'</pre>';



afficher_enfant($acopie, 0); 

<?php 

//Petite optimisation sur la gestion des <ul> et <li>

function afficher_enfant($aarray,$i){

    echo '<ul>';    

    foreach($aarray[$i] as $Key=>$Val){

        echo '<li>',$aarray[$i][$Key],'</li>';

        if(isset($aarray[$Key])) afficher_enfant($aarray,$Key);

    }

    echo '</ul>';    

}



// Le tableau est construit sous la forme Tableau[parent][id] = valeur

//Cela évite un parcours complet inutile dans la fonction afficher_enfant

$acopie = array();

while($sql3 = mysql_fetch_assoc($rs)){

    $acopie[$sql3['id_parent']][$sql3['id']] = $sql3['nom'];

}



afficher_enfant($acopie,0);